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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2009-11-23 21:46:38

11楼

那你就把设定值与实际值之差，也录下来看看。我还是觉得是那个6Hz有问题，看看是什么原因导致的。把放大器输出也录下来一并分析。
并且监控那个6Hz处的接近开关的信号，他是怎么动作的？还有，不要录制电机输出电流参数，录制电机转矩信号。电流信号有励磁电流分量，不好分析，要转矩信号看看是怎么回事。还有你这个系统采用的是P0100=?
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