quote:以下是引用kdrjl在2009-11-23 21:46:38的发言:
那你就把设定值与实际值之差,也录下来看看。我还是觉得是那个6Hz有问题,看看是什么原因导致的。把放大器输出也录下来一并分析。
并且监控那个6Hz处的接近开关的信号,他是怎么动作的?还有,不要录制电机输出电流参数,录制电机转矩信号。电流信号有励磁电流分量,不好分析,要转矩信号看看是怎么回事。还有你这个系统采用的是P0100=?
我用的是P100=3,因为没加编码器。
我会按您的建议继续监视,谢谢kdrjl版主!
唉!从那之后到现在一直没再出现过问题,过两天就要离开现场了,心里的石头还是放不下。