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回复:请教KDRJL兄：初次6ra28单象限驱动器。欲改变运转方向，接线和参数如和改变

yixian01

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普通如何晋级?

发布于 2004-04-19 18:00:39

0楼

K兄：
又有问题了，6RA28的驱动器，经过自动速度环优化之后，运行时AO输出有0。01V的波动，大约半个小时之后，速度开始不稳定，AO输出变化上下有0。5V的差别，查看P00参数的显示，在M1力矩方向和无力矩方向之间互相变换，变换的过程正是速度波动的过程。
怀疑是速度环PI参数导致限幅而引起电枢电流中断，但我完全相同的装置和马达还有
一套，而另一套完全没有这种现象。
怎么办？帮我！

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