我有个小实验，PLC与一个单片机通讯，通过自由口协议，我发一个帧头“#”帧尾为"!"的字符然后单片机返回一组数据给我，现在为使程序简单化，单片机发我字符OK，结束字符为“!”,我有两个问题请教大家
一、我一开始单片机接到指令马上回传一个"OK!",通讯通不上，然后我让PLC在接受到数据后20ms回传“OK!”依然没有成功，当把20ms拉大到100ms这时可以了，这是为什么？
二、在把单片机接收和回传时间设为100ms通上以后，我试着把单片机断电，再送电这时就通不上了，我试着在发送中断和接收中断加了一句定时中断一，就是打算在接收不成功启动定时中断SMB34，但是不成功为什么？
请大家给我的程序做个修改，达到一个目的，就是我plc给这个板子通讯，不管板子出现什么情况（例如断电）再次恢复时，plc能立即与板子进行联系，感谢大家帮忙，程序如下：
主程序

// 网络注释
LD SM0.1
MOVB 9, SMB30
MOVB 100, SMB35
ATCH INT0, 23
ATCH INT1, 9
ATCH INT2, 11
ENI
// 网络注释
LD SM0.0
MOVB 9, VB100
MOVB '#', VB101
MOVB 'h', VB102
MOVB 'e', VB103
MOVW 'll', VW104
MOVW 'o ', VW106
MOVB '!', VB108

接收中断
LDB= SMB86, 16#20
ATCH 定时中断:INT2, 11
DTCH 10
NOT
ATCH 定时中断:INT2, 10

发送中断

Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD SM0.0
MOVB 16#B0, SMB87
MOVB '!', SMB89
MOVW +5, SMW90
MOVB 30, SMB94
RCV VB200, 0
Network 2
LD SM0.0
MOVB 100, SMB34
ATCH INT2, 10
定时中断

Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD SM0.0
DTCH 11
DTCH 10
XMT VB100, 0
请大家不吝赐教