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回复:电机空载时电流震荡，负载时电流平稳，有经验的来帮小弟解答解答！！！！

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2009-11-24 20:03:49

2楼

电枢电压反馈和编码器反馈相比相差很多。调速范围要小得多。突然的电流变化，在电枢上产生的电势突变，它不是反映速度。
你只能调整反馈滤波、调整PI环节。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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