发布于 2009-11-27 00:33:04
4楼
晚上又出现了。我发现停止时,刀夹和刀柄远圆槽没吻合,也可以理解为机械手在Z方向插没到位,然后手动重复后两者又重合了[???},但是我都没动换刀点。我想是机械臂之前的插刀动作没到位,导致刀夹和刀柄远圆槽没吻合,但是!!为什么只需手动重复横移夹刀动作而不用重复拔插刀动作又可以吻合了呢?
另外请教各位:我要铣个一定深度的外圆,现在用的都是弧线进刀,铣圆,弧线退刀,用变量递增。我想尝试用TURN指令三轴连动铣削,省去两个进退刀的步骤和变量。几次都没成功。求教!~~~~