最近看了一下EM253的一些资料，有几点疑问：
1：是不是EM253的配置一定要在向导中给出？那个最后的配置存储区是不是一定要在向导中给？
2.我看在寻找原点的时候，有RPS RP ZP 三个信号，这三者之间有什么关系？ 我在接线图中并没有看到EM253上有RP接线端子，
3 我问西门子技术支持，他们说用CFG指令可用于装载新的配置文件，而配置文件我是存在 VB0-VB127中的，我现在并不知道比如新的定位位置在哪个存储区中，是不是在向导中的配置是初始配置，而如果需要更新则将VB0-VB127中的需要更新的项写一个新值后启动一个CFG指令？如果是，能否发一份关于这个存储区定义的详细资料？谢谢！ 还有一个问题，是如果我加工一批同样的工件，如果加工完后，需要加工另外一件工件，是否需要回到原点操作，（我认为是要每加工一个工件，是要回到原点的，因为加工平台面积有限，）这个回原点操作是否用包络表中的定位程序做，还是用回参考点程序做？谢谢！
4.CFG是装载新的配置文件，而CTRL指令也是装载配置文件，有什么区别呢