我现在要控制自动计量给料系统，思路如下

PC
↓
PLC ←----称重仪表
↓
变频器/工频
↓
电机
我现在要控制电机的梯形图是这样：

I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
----- ----/------ /--------( )
Q0.0
----- --

那我要在MGCS上 控制电机，应该怎样实现呢?我要控制4条传送带，要一个S7-200 CPU222是否可以？（不考虑过载）望大虾们指点。狂谢！