增加第二测量回路及增加光栅尺功能
1． PLC程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1第二测量回路生效。
2． 机床数据MD30200=2
N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2
N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1
N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1
N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02
N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1
N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500

如果为带距离编码的光栅尺：

3． PLC程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1第二测量回路生效。
4． 机床数据MD30200=2
N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2
N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1
N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1
N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1
N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1
MD34200 ENC_REFP_MODE=3
N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 ;光栅尺分辩率
MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04 ；两个零脉冲之间的差值
MD 34300 ENC_REFP_DIST=80 ：两个零脉冲之间的距离
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80 ；找参考点的最大距离
MD34320 ENC_INVERS[1] ;=0光栅尺与机床同方向 =1光栅尺与机床反方向
MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0

绝对光栅尺：

5． 机床数据MD30200=2
N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2
N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4
N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1
N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 //根据光栅尺的型号来定
N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1
N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500
MD34200 ENC_REFP_MODE=0
MD34102 REF_SYNC-ENC=1
MD1030=18H
标定的步骤：和802D 一样