以下流程使用西门子S7200 CPU，控制两台步进电机，OK；目前通过在控制面板上的按键可控Q0.0，Q0.1发送脉冲的周期，实现电机转速变化。由于步进电机特性原因，电机在高频率高速启动和急剧停止，造成的设备的不稳定性，且效率较低，为了提高该设备的生产提高效率，需要改变输出口Q0.0为连续发送脉冲。

条件：要保证的Q0.0到达指定位置时，正好Q0.1电机也到达指定的位置；或当Q0.1电机到达指定位置的时候，Q0.0电机也正好到达该位。因为使用的4台气缸不同，需要不同的延迟时间，且Q0.1输出的脉冲不等。Q0.0输出脉冲单周期内，气缸动作也不同，如下述流程。而我仍然需要通过按键调速，通过调整Q0.0,Q0.1输出脉冲周期，不影响机器的运行。

最终要求：在两秒时间内，完成下面流程所有动作。



M1.0 ON

输出0.3，继电器闭合
输出0.5，继电器闭合
延时S104///

输出0.0发送指定脉冲，如3200转动一圈，发送完毕后运行下一行
延时S108

输出0.5，继电器复位
延时S102

输出0.1发送指定脉冲，如1600转动半圈，停止
延时109

输出0.5，继电器闭合
延时S104///

输出0.0发送指定脉冲，如3200转动一圈，发送完毕后运行下一行
延时109

输出0.5，继电器复位
延时S102

输出0.4，继电器闭合
延时S101

输出0.5，继电器闭合
延时S104

输出0.3，继电器打开
延时S107

输出0.4，继电器打开
延时S105

输出0.3，继电器闭合
延时S100

输出0.5，继电器复位
延时S102

输出0.2发送指定脉冲，如800转动1/4圈，停止
延时109
输出0.5，继电器闭合
延时S104///

输出0.0发送指定脉冲，如3200转动一圈，发送完毕后运行下一行
延时S108

输出0.5，继电器复位
延时S102

输出0.2发送指定脉冲，如1600转动1/2圈，停止
延时109

输出0.5，继电器闭合
延时S104///

输出0.0发送指定脉冲，如3200转动一圈，发送完毕后运行下一行
延时S108

输出0.5，继电器复位
延时S102

输出0.1发送指定脉冲，如800转动1/4圈，停止
延时109

输出0.4，继电器闭合
延时S101

输出0.5，继电器闭合
延时S104

输出0.3，继电器打开
延时S107

输出0.4，继电器打开
延时S105

跳转到第一行，循环上面的程序

PLC原程序如下：


程序注释
Network 1 // 暂停标志
LD V87.7
AN T101
A M1.0
S M0.7, 1
Network 2
LD V87.7
A T101
S M0.6, 1
Network 3
LD M0.6
TON T102, 10
A T102
R M0.6, 2
Network 4
LD M0.7
TON T101, 10
Network 5 // 啟動總標誌
LD V87.3
EU
S M1.0, 1
Network 6
LD M1.0
EU
LD T255
AN M0.7
OLD
S Q0.3, 1
S Q0.5, 1
R M4.4, 1
S M1.1, 1
Network 7
// 2008
LD M1.1
TON T33, 1
MOVD 12800, VD1250
Network 8
LD T33
LPS
EU
CALL SBR3
LPP
A M0.1
R M1.1, 1
R M0.1, 1
S M1.2, 1
Network 9
// 2016
LD M1.2
TON T34, 1
A T34
EU
R Q0.5, 1
R M1.2, 1
S M1.3, 1
Network 10
// 2004
LD M1.3
TON T35, 1
MOVD 6400, VD1254
Network 11 // Q0.1脉冲输出6400 驱动器32细分，齿轮比1：2，工装转动180度
LD T35
LPS
EU
CALL SBR4
LPP
A M0.0
R M1.3, 1
S M1.4, 1
R M0.0, 1
Network 12
// 2008
LD M1.4
TON T37, 1
A T37
EU
S Q0.5, 1
R M1.4, 1
S M1.5, 1
Network 13
// 2008
LD M1.5
TON T36, 1
MOVD 12800, VD1250
Network 14
LD T36
LPS
EU
CALL SBR3
LPP
A M0.1
R M1.5, 1
R M0.1, 1
S M1.6, 1
Network 15
// 2018
LD M1.6
TON T42, 1
A T42
EU
R Q0.5, 1
R M1.6, 1
S M1.7, 1
Network 16
// 2004
LD M1.7
TON T43, 1
A T43
EU
S Q0.4, 1
R M1.7, 1
S M2.0, 1
Network 17
// 2002
LD M2.0
TON T44, 2
A T44
EU
S Q0.5, 1
R M2.0, 1
S M2.1, 1
Network 18
// 2008
LD M2.1
TON T45, 1
A T45
EU
R Q0.3, 1
R M2.1, 1
S M2.2, 1
Network 19
// 2014
LD M2.2
TON T46, 1
A T46
EU
R Q0.4, 1
R M2.2, 1
S M2.3, 1
Network 20
// 2010
LD M2.3
TON T47, 2
A T47
EU
S Q0.3, 1
R M2.3, 1
S M2.4, 1
Network 21
// 2000
LD M2.4
TON T48, 1
A T48
EU
R Q0.5, 1
R M2.4, 1
S M2.5, 1
Network 22
// 2004
LD M2.5
TON T49, 1
MOVD 3200, VD1254
Network 23
LD T49
LPS
EU
CALL SBR4
LPP
A M0.0
R M0.0, 1
R M2.5, 1
S M2.6, 1
Network 24
// 2018
LD M2.6
TON T50, 1
A T50
EU
S Q0.5, 1
R M2.6, 1
S M2.7, 1
Network 25
// 2008
LD M2.7
TON T97, 1
MOVD 12800, VD1250
Network 26
LD T97
LPS
EU
CALL SBR3
LPP
A M0.1
R M2.7, 1
R M0.1, 1
S M3.0, 1
Network 27
// 2016
LD M3.0
TON T98, 1
A T98
EU
R Q0.5, 1
R M3.0, 1
S M3.1, 1
Network 28
// 2004
LD M3.1
TON T53, 1
MOVD 6400, VD1254
Network 29
LD T53
LPS
EU
CALL SBR4
LPP
A M0.0
R M0.0, 1
R M3.1, 1
S M3.2, 1
Network 30
// 2018
LD M3.2
TON T54, 1
A T54
EU
S Q0.5, 1
R M3.2, 1
S M3.3, 1
Network 31
// 2008
LD M3.3
TON T55, 1
MOVD 12800, VD1250
Network 32
LD T55
LPS
EU
CALL SBR3
LPP
A M0.1
R M0.1, 1
R M3.3, 1
S M3.4, 1
Network 33
// 2016
LD M3.4
TON T56, 1
A T56
EU
R Q0.5, 1
R M3.4, 1
S M3.5, 1
Network 34
// 2018
LD M3.5
TON T57, 1
A T57
EU
S Q0.4, 1
R M3.5, 1
S M3.6, 1
Network 35
// 2002
LD M3.6
TON T58, 2
A T58
EU
S Q0.5, 1
R M3.6, 1
S M3.7, 1
Network 36
// 2008
LD M3.7
TON T59, 1
A T59
EU
R Q0.3, 1
R M3.7, 1
S M4.0, 1
Network 37
// 2014
LD M4.0
TON T60, 1
A T60
EU
R Q0.4, 1
R M4.0, 1
S M4.1, 1
Network 38
LD M4.1
TON T61, 1
A T61
S Q0.3, 1
R M4.1, 1
S M4.2, 1
Network 39
LD M4.2
TON T62, 1
A T62
R Q0.5, 1
R M4.2, 1
S M4.3, 1
Network 40
// 2004
LD M4.3
TON T63, 1
MOVD 3200, VD1254
Network 41
LD T63
LPS
EU
CALL SBR4
LPP
A M0.0
R M0.0, 1
R M4.3, 1
S M4.4, 1
Network 42 // 程序循环 s105
// 2010
LD M4.4
TON T255, 2
MOVW 0, VW300
Network 43
LD M4.4
EU
INCW VW304
Network 44