quote:以下是引用永不停息在2009-11-26 15:28:21的发言:
我的设备是带编码器的矢量控制方式P100=4,运行很稳定,有一天编码器损坏,因没有备件,将P100改为3,甩掉编码器,开机运行正常,速度很稳定,可是电机负荷却由原来的5%增加到26%,但是负荷却仍然稳定,速度也没有异常,不影响生产.可是我就是不明白为什么甩掉编码器负荷增加那么多呢?原来我也试过用这样的方式甩掉编码器可是负荷并没有增加呀?P235,P240这些动态参数也调过了,不起作用,问题到底出在哪里呢?
请教斑主和各位专家帮忙,谢谢!!!!!!!!1
这个现象我遇到过,跟你的现象一样,闭环情况下,电流比开环电流要小,你P100=3做个优化会好些.但是还是比不了闭环.