1. 我用110报文调试的时候，有好多参数根本就不像手册上说的那样修改不了，改成999自由报文后发现可以了，那么以后我用PLC联调是不是还得改回110.通过控制字来改写参数？
2. 关于点动的调试：控制面板上按钮可以让电机转动，那么我是不是也可以修改参数将命令源和DI点连起来进行控制？？点动下，我再set up模式下运行，电机是随命令转动停止的，这应该是速度模式吧？但是JOG模式下每次运行的距离都不一样，怎么实现这个增量模式呢？
3. 离线配置的时候，在mechanics中，有个activate modulo correction 0什么意思？还有个Act.pos.val/setpt.starts LU on 360000Lu什么意思啊 ？
4. 我想设置电机一圈N个LU，比如36000个，怎么设置啊？


哪位知道这些问题或者其中一些的，能不能指导一下？