两套调速系统均产生同样的故障现象，首先可以做出判断的是，调速器本身的硬件故障的可能性比较小。
有一个可能的原因是，天气变冷后，负载阻尼会有所增大，导致电流异于前几个月的值，因此，老兵斑竹所说的“外来力矩”可能即所指吧。我的建议是，你可以尝试着增大电流的限幅；或者改变速度的阈值。对于增大限流的限幅，你可以增大到额定值的130%，看是否还会有故障发生，以此确认是否是由于电流异常导致的故障发生，当然，电流限幅值是不可以设置到额定值的130%的，可能会导致不安全的状况发生，这么极端的做，主要是确认故障的原因，属于临时措施。如果第一步措施并不见效，可以尝试第二步措施，通过改变速度的阈值，监测故障是否会发生。如果上述措施均不奏效，还有一个动作稍大的做法，改变单一电流环的控制方式，增加速度环。