我厂是德国海科特机床，840d系统
众所周知，比方Z轴，电机（西门子的）有编码器，丝杠有光栅尺（海德汉的）
那么，请问
1、编码器是绝对的还是相对的，光栅尺是绝对的还是相对的。
因为现在开机需要回参考点，这个回参考点是回的编码器的参考点还是光栅尺的参考点？
2、现在db33.dbx1.5=1
db33.dbx1.6=1
这样的话是不是应该是第一测量系统有效，也就是电机编码器了。那么这样的话是不是说该机床是半闭环系统了？现在在机床诊断界面里面能看到三组坐标值
测量系统1=100.000（打个比方）
测量系统2=100.030
设定值=100.000
我觉得以德国人的严谨，应该是不会犯低级错误的，自己一直都没能想通，故想请教中国的高手 来解答。
谢谢了