回复:请教隐身人斑竹,关于电机编码器与光栅尺的相互关系

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发布于 2009-12-02 08:22:28

3楼

按楼主描述,开机回零为相对编码器,db33.dbx1.5=1 db33.dbx1.6=1理论上为开环优先,但我看你服务显示中显示闭环检测是生效的,应该是闭环,你可以看一下编码器数量参数是如何设置的?
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guzhang

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