说句实在话，每次看到有网友问这类相关问题，感觉就和坛主一样——那是相当的纠结阿。

如果是问概念的话，在论坛和找答案里，这个问题已经被反反复复、以各种回答形式，被说过N遍了！这个问题的答案，还曾经以精彩回答置顶的形式，挂在找答案的页面上。可是，有些网友就是不先自己搜搜往日的回答，直接一上来就提问，一点没想到要先看看前人是怎么处理这个问题的。

还有的倒好，干脆就问有谁能告诉他哪个哪个参数该设成多少。要知道PID这类参数，本身就是依靠现场情况摸索调试出来的，哪有人能未卜先知阿！大家顶多只能告诉他一个调试的步骤或者经验、口诀，有助于他的现场调试，却不可能做到帮他调试的。说得难听点，他的工作自己不干让别人干，那他的工资是否也应该别人帮他拿算了！

罗嗦半天，突然发现跑题了^_^赶紧扯回来。我的看法是，关于这个“设P、I、D参数之前”的事情（原理，经验）已经在找答案区有无数的最佳回答了，所以建议把它们整理整理，筛选出精华来，在找答案区长期置顶，以减少这类问题反复询问的频率。