S120中的JOG有两种方式：
1. 速度方式：点动按钮按下，轴以设定的速度运行至按钮释放。
2. 位置方式：点动按钮按下并且保持，轴以设定的速度运行至目标位置后会自动停止。

与点动相关的参数有：
P2589：点动命令信号1
P2590：点动命令信号2

P2591：速度方式或位置方式

P2585：点动速度1
P2586：点动速度2

P2587：点动位置1　（当选择位置方式时有效）
P2588：点动位置2 （当选择位置方式时有效）

你在做增量点动时是不是还没等到电机运行到指定位置就松开点动命令？在进行增量点动时，按住点动按钮，电机运行到指定位置后会自动停止的。


控制面板和MDI不一样，控制面板一般用于测试驱动配置正确与否。