^_^，“PID”本身就是一个既简单又复杂的问题。是一个很矛盾的、似乎是很神秘的术语。
Zane大侠和Y大侠的发言，还有俱侠的发言。看后会心的笑了。确实，这是一个热题。也是一个很难讨论清楚的论题。其实，看看所有的工控论坛，凡涉及闭环控制的，无一不热议PID的原理和应用。而不明白的还是不明白。就个人而言，也是这么回事。做了近30年的自动化专业技术工作，如果现在让我独立设计和调试一个PID闭环控制系统（非西门子装置默认的调节器平台），长进不大，仍感觉自己的“作品”很垃圾。
为什么呢？其实就是理论和实际的结合问题，打个通俗的比方，PID就像是我们做饭，都是做饭，有的人喜欢口味硬一点的，有的人喜欢口味软一点的，有的人喜欢咸的，有的人喜欢淡的。所谓众口难调。所以做饭就成了学问，成了文化，于是有了厨师的等级评定。^_^，PID也是一样，闭环控制没有不是PID的，但是每一个现场的需求、现场的条件就如同众人的“口味”，只有适合他，才是正确的。所以，PID看似原理简单的东西，用起来就很灵活了。很难做到尽善尽美；“人人”（这里的人人指的是不同的现场需求）满意。他并没有一个统一的尺度和标准。来衡量其控制效果和工作质量。这是它“活”的特征。
另外，做为闭环控制PID的设计者和使用者，你不仅要有雄厚的自动化专业基础，而且还有具备横向专业知识，能够准确的把握被控对象的工作原理、相关技术特点和关键的运行时间常数。没有这些，PID就变成了振荡器了。^_^
这就是我对使用PID的感受。所以如果立题热议，也是不能脱离一个特定的现场条件和需求，泛泛的议，就像Zane所言，没有什么意思，可是，大家对一个或者几个具体的现场条件和需求，展开讨论的话，倒是有点意思，但也不能达到以点带面效果。将来还是要具体问题具体分析去对待自己所遇到的实际问题。
如果每一个人能拿出一个自己最惬意的PID作品加以介绍，说明它的设置思路、现场需求、条件和最终的控制效果，要是加有PID的调节波形作注释，那可就太精彩了。不过估计这个要求有点高，也许大家还没有这么兴致吧。