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回复:如何有关利用增量型编码器计算板带线速度

nihao888836

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普通如何晋级?

发布于 2009-12-03 19:28:57

6楼

很长时间没有看自己发的贴子了，今天有空，继续跟帖。
我公司的计算速度的程序编写在OB34里面的。OB34的扫描周期是固定的50ms。呵呵。
奇怪的是，我公司用的sick编码器本身是1024脉冲的。但是在FM450硬件组态里面选择倍成率为4，也就是说，上面公式里的脉冲数N为4096？？？不知道设计者为什么要放大4倍呢？

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