首先说模拟量转换问题。
为什么一定要把那个-50直接算到哪个4MA便移里头呢？
直接写一个针对4-20MA对应传感器满量程的模拟量采集程序块，然后在最后计算出的值加上量程的下限（如果是负的就是减了）。
这样做出来的模拟量转换模块直接就是对4-20MA类型传感器通用的，如果照你的写法，如果换了个传感器还得再去算便移啊？用这种通用型的标准块，只需要调用的时候指定量程上下限就可以了。
再说PID调节的问题。
PID表的第一个值是0-1的当前量的对应值，你是在哪里计算并传入这个值的？还有，传设定点也是个百分比，你是按哪个量程算百分比的？
按我的理解，如果仅仅只是换了传感器就不管用的话，只能说明一个问题，向PID调节块传入的数值就错了。系统其他部分都不换的话，用什么传感器是没什么关系的，我们无非需要的是当前的温度值。
我觉得问题根子还在你哪个模拟量转换块上，我建议你按我的说法改写一下看。或者说，干脆把2个传感器都挂上，看看算出的值是不是一致。