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拿不到龙门轴回参考点的NCK返回信号

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junfory

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拿不到龙门轴回参考点的NCK返回信号

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2009-12-08 09:27:48

840D系统，龙门轴回参考点。Y1主动轴，Y2从动轴。
由于还没接电机，所以用的是虚拟轴的方法。
在回参考点的时候，人工触发一个零位信号给Y1，plc在处理的时候，
同时给Y1，Y2一个零位的信号。这时候出现10654报警“等待启动同步”，但是plc里面的DB31..DB101没有nck的返回值，plc拿不到这种两轴找到零位的信号，没有判据，不能给DB31..DB29.4置1。这时候在plc里面手动给DB31..DB29.4置1启动同步，也不能实现。10654的报警任然存在。
请问，这种情况下怎么处理。

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guzhang

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