组态信息为：CPU313C-2DP+IM153-2BA+FM353 现在能够用手动进给方式让松下的伺服电机转动起来，但是却不明白为什么电机会维持在100的转速，在这个论坛上我找到了一些公式：
假设你已经组态了系统测量单位MD7 ， 而且你的步进电机/伺服电机每转一圈所需要的脉冲个数为X ，又假设你设定的速度为V deg-1，那么转换成转速N(单位RPM)：在JOG、MDI、AUTO模式下
N= (V*MD7/X) * [MD13/(MD11+MD12*2的-32次方)]
由于在IM153-2BA后面，只能离线观察FM353的参数，MD7是10^-3，手动进给速度是10^6，松下伺服转动一圈需要脉冲5000个，MD11/MD12是10.0000... MD13是1000，结果根据公式计算出来应该是20PRM，而在电机观察的速度却是200PRM，希望高手指点下. 还有就是更改了MD中的一些参数，会保存在DB1210里面，怎么才能够把这个DB1210下载配置到FM353里面呢?