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钻石如何晋级?

发布于 2004-04-22 11:11:20

0楼

quote:Kp等于40是正常的，K兄可放心。

可是我遇到问题了，如果在速度优化P051=26得到的Kp值很大，比如40多倍，那么接下来的P051=27就会失败。电机运转中伴随非正常的电磁响声。将放大倍数降低后，消除电机运转中伴随非正常的电磁响声，P051=27可通过。
由此发现，斑竹是否有优化的妙招？是否给予提示？将非常感谢。

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guzhang

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