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钻石如何晋级?

发布于 2004-04-22 12:34:24

0楼

没有。我是通过不断的修改P236=60、50、40、30...，每修改一次，就做一次P051=26,通过DRIVEMONITOR观察Kp的变化，直至认为参数合理为止，然后再进行下一步P051=27、28，这样的结果，目前用这还可以，挺满意。
请斑竹点评，指教了。或者再提示一下应该注意的问题？在此先谢了。嘻嘻。
这两天不知闹闹为什么不发贴了？
补充一下，我的控制工艺是电机要带一个惯量很大的转股（直流底盘..）系统的加速特性是受到机械结构限制的。
还有，我很想得到6RA70的“真传绝技”，不知何处求学？斑竹是否指明路？哈哈。

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guzhang

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