先看一下串级控制系统的结构特点：
1．由两个或两个以上的控制器串联而成，一个控制器的输入是另一个控制器的设定。
2．由两个或两个以上的控制器、相应数量的检测变送器和一个执行器组成。
3．主回路是恒值控制系统，对主控制器的输出而言，副回路是随动系统，对二次扰动而言，副回路是恒值控制系统。
4．串级控制系统图示如下：

5．串级控制的主要优点可概括如下：
（1）副回路的内部干扰，通常在它影响主被调量之前就已经被副控制器所控制了。
（2）副对象的相位滞后由于存在副回路而显著减小，因而改善了主回路的响应速度。
（3）副对象增益变化的影响在副回路内部被克服。
（4）副回路可按主回路的需要进行精确的控制。
6．串级控制的不足：
（1）只有当中间变量能够被检测出来时，才可能采用串级控制，但许多过程在结构上是不容易以这种方式加以分割的。
(2)串级控制系统比单回路控制系统需要更多的仪表。
(3)串级控制系统的投放和整定比单回路控制系统要复杂一些。
7．串级控制系统调试使用注意事项：
（1）串级控制系统对二次扰动的抑制能力比对一次扰动的抑制能力更强，而且在系统的其他环节特性不变的情况下，副控制器的增益越大，则副回路的抗干扰能力越强，这点在设计串级控制系统时应该加以注意。
（2）串级控制系统对动态过程的改善更为明显，一般认为对二次扰动的最大动态偏差可以减小几十倍，对一次扰动的最大动态偏差也可以减小几倍。
8．串级控制系统的性能总结：
（1）可以显著提高系统对二次扰动的抑制能力，甚至二次扰动在对主被控量尚未产生明显影响时就被副回路克服了。由于副回路调节作用的加快，整个系统的调节作用也加快了，对一次扰动的抑制能力也提高了。
（2）提高了系统的动态性能，由于副回路显著改善了包括控制阀在内的副对象的特性，减小其时间常数和相位滞后，使得整个系统的动态性能有明显的改善。
（3）提高了系统的工作频率，由于副回路性能的改善，使得主控制器的比例带可以更窄，从而提高了系统的工作频率。
（4）有一定的自适应能力，在副回路作用下，包括控制阀在内的副对象在操作条件和负荷变化时，其特性变化对系统的影响显著地削弱了，需要注意的是当副回路是流量环节时，流量检测的线性化。
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