1概述
近年来随着城市轨道交通自动化系统的快速发展，很多大型设备的监视和控制都选用微型PLC进行改造。对某些控制点少而控制逻辑又较复杂的小型设备来说，微型可编过程控制器紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、强大的指令以及较高的可靠性和简便的维护近乎完美的满足了小规模的控制要求。如750V/1500V直流开关柜的测控单元开关整流器的监视单元和400V开关柜的测控单元等均采用了PLC可编程程控制器，给安装、运行、维护带来诸多的便利。以下给出的就是LOGO！在北京轨道交通四号线直流牵引监控系统中的一个典型应用实例。
北京地铁四号线起自南四环路北侧马家楼，向北沿马家堡西路、菜市口大街、宣武门外大街、宣武门内大街、西单北大街、西四南大街、西四北大街、新街口南大街至新街口，由新街口向西，沿西直门内大街、西直门外大街、至首都体育馆后转向北，沿中关村大街至清华西门，之后向西进入颐和园路，经圆明园、颐和园、终至龙背村，线路全长28.14公里。
北京地铁四号线工程共设24座车站，其中地下站23座，地面站一座，另设车辆段一处，停车场一处，分别设在马家楼和龙背村；四号线控制中心与在建的五号线及十号线合设在小营，并在车辆段信号楼设置备用控制中心，在车辆段供电车间设置复示系统。