SimotionD4X5集成一个CU320,SimotionD410集成一个CU310 , SimotionD410+PM340+交流同步或异步电机就可以了。比传统方案便宜很多，维护也更简单。SimotionD410应该比300的PLC都便宜的。sinamic系列不乱啊，很灵活，很方便,理顺就好了。以前的产品才乱呢，CUVC CUMC 70PLUSVC 70PLUSMC 611U 611UE 611D，其中MC又分P1 P2,611U（E）的控制板有21种，611D还不知道多少种，现在都可以用S120替代了，简单多了。以前6RA70+T400, 需要LBA ADB CBP2 T400等安装在一起+PLC，现在只需要S120+SimotionD。
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Simotion中文资料：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=85&CatSecond=86&CatThird=-1
英文样本： https://www.automation.siemens.com/mc/mc-sol/en/63301ed8-fc96-4bce-a129-b1c3d37f358b/index.aspx PM 21 - 2008 613-615页