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闹闹

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普通如何晋级?

发布于 2004-04-22 21:36:53

0楼

谢谢kdrjl，最近做做看客。
一般情况下，我会把P200加一点，5-10ms就够了，大了有可能引起反馈滞后。
这样能够屏蔽一些在优化过程出现的反馈波动。我觉得（个人认为）波动就是导致Kp较大的原因。各位大侠有空可以试试，P200变与不变对速度环优化参数有明显影响。

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guzhang

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