我机子上安装了S7,并安装了drivemonitor ES ,工控机上用5611卡与PLC通信,PLC与6RA70以DP通信,6RA70的参数在PC上能在线读到,现在我要调试6RA70,可是除了键参数能修改,别的参数不能修改,弹出对话框是:no control command acceptance!!这样就不能修改了.难道是不能在线修改不成,还是我那个参数没有改过来,没有权限修改??P052为40,P51为3.现在我急着调试,第一次用这个软件,还望各位指点一下!!!还有就是P52改为9后,PLC会死机,但后面工厂恢复后,重新启动PLC后就好了.