在本栏目，这好像是第二次掀起“自动优化”问题的讨论了，我记得去年已经讨论过一回了。很巧，都是围绕着6RA70的自动优化的局限性问题展开的讨论。两次讨论我都是坚持6RA70的自动优化没问题的观点，记得上次讨论有一个叫“长风万里”的大侠就提醒过我，告诫闭环控制不仅仅要注意响应时间和超调量这两个调节器的指标，还要注意动态速降指标，而且还讲了动态速降的缺口面积是衡量动态指标的概念。这次讨论，斑竹和大侠们又提出了动态指标的概念。可见，此问题是自动控制系统中关键参数了。
因为我所处的行业，没有碰到过动态速降的问题，所以总是忽略了它的存在。这也说明控制行业的特殊性、多样性必须要有具体问题具体分析、具体对待的态度。决不能把个别当作普遍去处理。只有这样才能有的放矢。