乍一看搂主的问题，以为看走眼了，不会吧，1：2000？是不是写错了？定神看，没错呀，就是说能不能实现1：2000的调速比嘛。
仔细想想，这也没什么，就是把脉冲编码器的每周脉冲数选得高点不就结了？低速时的转速控制精度取决于脉冲编码器的脉冲数要足够具备分辨能力，高速时的控制精度取决于装置对脉冲编码器的脉冲周期响应速度。而这些都与你所控制的电机转速有关，换句话说，你想把电机转速运行在什么转速范围来实现你的1：2000调速范围？是1-2000rpm？还是1.5-3000rpm？我想Z4电机也就这个水平嘛。
选择一个合理的脉冲数足够多的脉冲编码器做速度反馈元件，最好选德国的产品别选欧姆龙，试试看吧。
实现1：2000的调速特性关键不完全取决于装置，他还包括编码器的性能、模拟量给定或数字量给定的分辨率（精度）是否都能满足要求。