这个报警从表面来看是电机编码器的毛病,不过圆光栅在油里,你要判断是哪一个坏啦了很容易,首先更改参数,把编码器的个数(输入单词在搜索里NUM 由于本人对号记的不牢报歉)改成1,在把编码器类型[1]设成0[0]不变(关键字TYPE),还有一个是31040里{0}{1}全是0就可以啦掉电,在PLC STATUS里输入DB33.DBB1(当然你的那个轴是第三轴如果是第四个轴就是DB34),把11000000 改为11100000按ACCEPT就可以啦这个时候你再动这个轴就可以判断啦.就我看是编码器的问题(不是电机可能是光栅).要不你检查一下圆光栅的连线有没有问题.就是黑色和绿色连接的地方,如果再有事EMAIL我stayout@sina.com