第一步：在PID Wizard (向导）中完成PID 功能组态
要想使用PID 自整定功能，PID 编程必须用PID 向导来完成
第二步：打开PID 调节控制面板，设置PID 回路调节参数
在Micro/WIN V4.0 在线的情况下，从主菜单Tools > PID Tune Control Panel 进入PID 调节控制面板中，如果面板没有被激活（所有地方都是灰
色），可点击Configure（配置）按钮运行CPU。
在PID 调节面板选择要调节的PID 回路号，选择Manual（手动），调
节PID 参数并点击Update（更新），使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变PID 参数直至调节稳定。
为了使PID 自整定顺利进行，应当做到：
• 使 PID 调节器基本稳定，输出、反馈变化平缓，并且使反馈比较接近给定
• 设置合适的给定值，使 PID 调节器的输出远离趋势图的上、下坐标轴，以免PID 自整定开始后输出值的变化范围受限制
第三步：点击Advanced（高级）按钮，设定PID 自整定选项。如果不是很特殊的系统，也可以不加理会。
第四步：在手动将PID 调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并最好处于控制范围中心附近。此时可点击Start Auto Tune 按钮启动PID 自整定功能，这时按钮变为Stop Auto Tune。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID 参数显示。当按钮再次变为Start AutoTune 时，表示系统已经完成了PID 自整定。