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回复:救急啊！6SE70堵转怎么办

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2009-12-20 17:24:39

9楼

quote:以下是引用shoulei在2009-12-19 23:58:01的发言：
设备是钻井上用的的顶驱，是带编码器的矢量控制，外部力矩是井下钻具的反扭矩。在降速的时候，减小速度给定使电机降速停车，但是速度给定还没到零，井下的反扭矩就使电机堵转，实际转速变为零。如果继续减小速度给定，电机就反转
似乎是有问题，不是转速闭环吗？怎么可能给定是正传，实际会反转呢？除非转速没有闭环控制！
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