回复:探讨MM440的PID反转

飞翔

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发布于 2004-04-24 16:58:22

0楼

侠圣你好:
当张力小到一定值时,要求PID的输出为零,张力再小时要求PID的输出为负值(电机反转保持张力)。
但无论是叠加固定反相频率,还是其它的方法都不行。
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guzhang

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