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回复:刚做驱动，请教：6SE70用于起重，常说的“先建立力矩再松抱闸”如何实现？因为载重不同，又怎么能知道“建立的力矩”大于重力？

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2009-12-21 23:48:52

1楼

只有懂得了闭环控制的基本原理，才能充分的去理解各种控制工艺所发生的物理现象。就拿本楼主提出的问题，在闭环控制状态，只要转速设定值起作用，力矩的建立和大小都是根据负载自动建立产生的。不用人为控制。只要系统具备足够的驱动转矩能力即可（这是设计和选型的问题）。所以强调“先建立力矩再松抱闸”的思路，那是减小或者根本消除在松抱闸和建立转矩之间的那个“死区”，使系统不因松抱闸而出现溜车抖动的现象。
因此“先建立”的那个力矩的大小，不是取决于吊的重物的多少，而是取决于系统的转动惯量、力矩时间常数。也就是说，取决于系统对力矩的反应快慢指标。
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