BIPOLAR对应的模拟量输入是有极性的，如-10V到+10V；UNIPOLAR对应的模拟量输入是无极性的，如0V-10V，4mA-20mA.
我这样理解：
FC105的OUT引脚数值是这样计算得到的：
OUT=[((Float(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
常数K1和K2的取值是根据FC105输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR决定的。
当是BIPOLAR时，假定输入值是介于-27648到27648之间。此时K1=-27648.0，K2=27648.0；
当是UNIPOLAR时，假定输入值是介于0到27648之间。此时K1=0.0，K2=27648.0。


FC106也类似只不过计算公式不同而已。