一个小车电机跟着辊道上的钢板同步，同时需要和上位机的DP通讯，同时需要串口通讯给下面的控制器，还有些诸如编码器计数，数据处理等逻辑方面的功能，如何选型？
1我目前知道有个T-CPU，有SIMOTION的功能，可以做同步等MOTION CONTROL，也有SIMATIC PLC300/400的一些功能，似乎价格较贵。
2 SIMOTION D 系列，可以做MOTION CONTROL ，不知道支持的逻辑功能有多少，支持通讯么？？
3 手头有一块FM357-2，这个和300PLC搭配起来使用，怎么做？但是怎么解决两者通讯实时性的问题？？据我说知，两者的通讯需要调用专门的FB，不是实时的。
4 PLC 300 带一个功能较为强大的欧美系伺服，比如LENZE的9300EP，在专门的伺服控制器上编程序，可以实现飞剪等，飞锯，同步运动控制功能，然后带个DP模块和PLC实时的进行通讯。
以上这几种那种比较优啊？？还是有别的更好的方法？？小弟在这谢谢了！