要分别控制两根丝杆运动，要求如下：
第一根让它正转几圈（如3圈），就要它停下来，停几秒钟之后（如5秒）（丝杆在停下来这个状态中要输出一定的扭矩），再让丝杆反转相同的圈数（如3圈）；然后再正转。。。，如此反复的运动。第二根丝杆，我是想要控制它正转一个角度（如90度），然后停下来几秒（如5秒）（丝杆在停下来这个状态中要输出一定的扭矩），然后又反正一个相同的角度（如90度）；然后再正转一个角度（如90度），。。。如此反复运动。
要实现这样的控制，请问各位大侠有什么好办法？我想用西门子的plc控制，有人叫我买两个步进电机，不知道还需要其他模块不？用什么编程去控制步进电机运动好？第一次接触这样的项目，还请各位大侠指点指点。谢谢！