调速器型号：6RA2318-DS201-0, 30A,单象限，励磁不可控。
现象：当给定大概在0～22%时，调速器立即输出最大；当给定上升到87%左右时，调速器停止输出。
通过P01能够观察给定值连续变化,通过P07能够看到电枢电压显示正常。
参数设置：
1、速度实际值选择为电动势实际值（P53=2）；
2、使用速度控制模式（P89=x0或x1)；
3、端子4和5作为给定（给定值0～10v）；
4、速度环参数为出厂设置值（P30,P31,P32,P33,P34为出厂设置值)；
另外，当使用纯电流环控制模式（P89=13)时,电机可以连续调节，正常。
可以判断硬件没有问题，可能是速度调节环有问题，但不知道问题何在！请高人指教，急！谢谢！