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回复:欢迎讨论：mm4变频器如何控制电机转矩

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2009-12-24 22:03:26

2楼

MM440的转矩控制功能等同于MASTERDRIVES的6SE70，这点不用怀疑。楼主的讨论其实就是基于变频器内部的电磁转矩控制而展开的。这个控制精度不论是VC还是LSVC，都不算高，西门子给出的参数是优于5％，而如果通过工艺调节器的PID，把轴转矩传感器的转矩信号引入变频器，做闭环控制，那转矩的控制精度可提高到0.5％以内是绝对很容易办到的。
另外，基于变频器内部电磁转矩控制方式，无外乎就是两个途径：其一，转速调节器饱和，改变转矩限幅值实现转矩控制；其二，转速调节器旁路，直接采用转矩给定信号进行电磁转矩控制。这两种方式的转矩控制，在传动系统业内大量的使用，非常成熟。而且难度很小。
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