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钻石如何晋级?

发布于 2009-12-25 00:33:42

3楼

对于无传感器的转矩控制好不好，完全在于是否做好了“电机模型参数的辨识”。能不能准确的分离开励磁电流和转矩电流。另一方面，要调整好静态的转矩和动态时的转矩（可以分别做）。
至于何时、何种状态下，速度控制还是转矩控制都是可以根据需要随时改变的。只需要你充分的利用BiCo互联。
PID控制可以接入外部的反馈信号，也可以做内部的互联，来决定所要控制的转矩大小。
要做转矩控制，先要了解所有和转矩有关的参数。否则会有难以理解的现象出现。例如OFF1不能停机等等。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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