请教关于PTO/PWM的扫描问题

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请教关于PTO/PWM的扫描问题

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2009-12-25 07:32:40

小弟做了工程,线材的定尺剪切,运行速度140米/分。伺服驱动器,控制方式为:位置控制(脉冲+方向),但剪切的长度误差较大(+-20毫米),我怀疑是不是每次发脉冲的时间不一致?我的程序扫描一个周期需要12MS。请问各位大侠,有没有像300的0B35的块。在每个周期内定时扫描这个块?
还有一个问题是我的伺服驱动器接收脉冲每次都多1到2个?怎么解决?线是屏蔽双绞。也接地了。谢谢
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