回复:探讨MM440的PID反转

yixian01

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2004-04-26 13:15:56

0楼

放线架有一个张力平衡摆臂,平衡摆臂上装有一个电位器用于反馈
在放线架前面有一台牵引机。
AI标定反向即最低AI对应-100%,最高AI对应+100%
PID的输出限幅默认是0-100%,如要反转则应为-100%---100%,否则由于PID限幅而没有反转,
同时,DI要定义正反转的输入信号要同时满足

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guzhang

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