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6SE7用在起升机构上怎样处理

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6SE7用在起升机构上怎样处理

1605

6

2009-12-26 18:30:56

电机已做过辩识用闭环控制：把P610设定为241，P611=21%,P505=23%，P492=180%.在二次起吊时出现溜钩，后来把P611设为80%以上，把P505设为78%以上不溜钩了，但是在主钩下降时会上升一下副度很大，请高手指点怎么解决？当把P610设定为242时，把P505设定为P103/电机额定电流，下降时上升的动作没有了，但出现了溜钩，当吊重物和轻物时不是溜钩就是下降时上升一下这个点总是调出来，请高手指点怎么解决？？十分感谢！！
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