近期维修了一个机械手故障。
故障现象，自动换刀的时候，每次进行到机械手in，下一步就是刀具夹紧，在这一瞬间，感觉一股阻力将机械手弹了出来，刀具夹紧就不到位了。
手动一切正常。
我更换了好几个阀，更换了好几个传感器，没有任何进展，甚至怀疑主轴定向有误差（主轴圆周有2mm左右的误差），前后搞了4，5天。
最终发现，原来是液压油温度太高，油冷机温度设的是30°C。改成15°C。恢复正常。
现在还有点疑问的是：1、液压油正常温度不是60°么？怎么30°都不正常了？另外油温影响油的什么属性呢？
2、主轴定向有2mm左右的误差，这个是否在正常范围内？如果不是，是不是主轴模块坏了？（当然可能是皮带的问题，主轴编码器是皮带带动的）