人员及设备安全的设计是非常复杂的。要考虑到各种意外情况，你设计急停开关通过开关的触点去实现安全，如果急停开关失效呢？你的接触器、继电器发生粘连呢？可能会出人命的！安全系统一定要有冗余！当一套控制系统出现故障，冗余系统一定要保证人员生命及设备安全！
西门子就有安全继电器，你可以下个手册看一下。
现在我们单位进口老外的设备都有独立于控制系统的安全PLC，安全PLC只处理人员及设备的安全，而且是无法删除的。以前有一些在安全继电器上的信号可以短接，追求效率而让操作人员承担风险。现在安全PLC都采用脉冲型式，无法短接了，做工控的人良心也可以安宁许多了！
我参加过PILZ举办的安全设计培训，有一些资料，但我这级别不能发送附件，你可以在西门子网站看一下西门子的安全产品介绍，或登陆www.pilz.com看一下，里面有全套安全设计资料。