西门子LOGO的设计本身就是为了节约成本，一个ST-AMR的CPU，有两个I2C通讯接口，一个接内部的EEPROM，一个接外部的存储卡，都是32KB的，型号M24256BWP,也是ST公司的，3个串口，其中一个支持CAN,与LOGO TD通讯的就是这个口，（也有可能是RS485，因为最新的LOGO手册上LOGO TD接口上标的是485+,485-),LOGO最新的手册公布了LOGO支持调制解调器，支持在线监测，这说明LOGO的通讯功能也不错，就是协议没有公布，不过简单的功能有人已经测试出来了，而且测试也很好办，两台电脑（或一台）电脑带COM口，或有USB转COM线（不要用LOGOUSB电缆）用3个RS232转485模块将信号取出来就可以监测PC和LOGO的通讯了。LOGO! 编程接口X4定义：1：+5V,2:VSS，3，4：RX,TX;通信接口，5，6：SCL,SDA,i2c通讯接口，用于接存储卡.既然电脑可以控制LOGO,那么S7-200用自由口也就可以控制它