虽说经常用到变频器,但对西门子MM440使用还是较少的，偶尔一下也是一些简单应用。毕竟西门子变频器有其自己的特色，比如：BICO功能、自由功能模块，简直就是一个控制系统的集合器，可以实现许多类似plc的功能，其参数之丰富、功能之齐全让人惊叹，通讯功能也很强大！所以闲来下载一些技术资料对其进一步学习，以备后用。其中就有以下的应用方案:

{主题=关于MM440使用编码器作为速度给定

题目=怎样实现用编码器作为速度给定？

答案：使用MM440时，可以用编码器作为其速度给定，在完成其他基本调试的基础上，需要做一下参数的设定：

1. P1300不能为21或23，即不能为闭环速度或闭环转矩控制；

2. P400设为1或2，激活编码器对速度进行检测；

3. P1070设为63，即r0063;}

仔细对照MM440参数表及功能图发现还是有点不太理解。第一条P1300不能为21或23，一看就让人明白：既然要用编码器作为给定，所以就不能作为他用，即不能参与闭环速度或闭环转矩控制；第二条P400设为1或2,这是对编码器的种类进行选择，与所用的编码器一致，这没什么说的；第三条P1070设为63，即r0063有点让人费解。查看参数表知道P1070为主给定值，让P1070=63也即给定值的来源是r0063。经查得知r0063为未经滤波的频率实际值，也即变频器运行时对外输出的实际值（功能表也能看出）。我们知道，许多变频器是有用编码器作为速度给定功能的，其一般工作原理是：编码器的脉冲序列信号，通过高速开关端子（有的为信号转接板）经变频器内部处理后作为给定，并且通过调节脉冲频率来改变变频器的输出频率。而参与调节即给定的，是来自编码器的脉冲信号，而非变频器的对外输出的实际值。而对于MM440来说，外部编码器的信号是放在r0061中的，r0063里是变频器对外输出的频率实际值。所以我认为上文的第三条应该为P1070设为61，即r0061才对。只有这样才能使变频器频率随着编码器脉冲频率的改变而改变。由于对MM440使用较少，还缺乏对其了解，不知道我的分析是否正确。

本来，作为官方网站的东西是不会轻易被人怀疑的，作为应用方案传上去的应该是经过验证的，如果真是那样，也许是我某个方面还没有吃透，恳请通晓MM440的老师们给与解答，等待您的指导！