我做过，以前变频器贵，对多台大电机启动就是采用由变频器启动，启动好后再切换到工频。跳闸从现象看是过电流，首先要排除相序引起的电机转向不一致。这个可以用空电机不带负载分别运行看转向。然后分析，电机在动态时，接入三相电源，会怎样工作：三相电接入产生旋转磁场，其同步转速肯定与电机不同，这时就会强制电机同步，从而产生瞬间启动电流，一旦电机同步了，电流马上下降，回到正常值。这个同步过程不大于500MS。有电流表的话，可以看到表针一甩到头，马上下来。
你这里主要是断路器偏小，不能承受起动电流，另外，断路器的动作特性应该为D形。这样可以抗击冲击电流。55KW电机的额定电流就有110A，断路器至少也要150A！
至于切换时间，应该是越小越好，这样电机转速跌得不多。只要保证间隔大于3个工频周波。即60mS以上即可。变频器采用OFF2停机，同时断接触器。延时60到100mS合上工频接触器。